舵机数字机械钟表
部署手册
目录
接线
主要部件
Aduino UNO R4 WIFI 板
简称单片机或单片机板子。
舵机控制板
型号SCC-32
框架
白色的泡沫塑料，原本用来运输鸡蛋的。下图中分别是反面（固定2个电路板，单片机板 和 舵机控制板的），和正面（固定28个舵机）。
舵机
蓝色的，每个尺寸大约3cm*3cm*1cm，共28个。下图中有7个舵机。
供电
单片机板 用 USB Type-c 口(华为手机充电线)供电。
舵机控制板 用USB Micro-B口 （kindle充电线）供电。舵机控制板如果不单独供电，不能带动全部28个舵机，可以带动4~8个舵机，可以烧写代码。
如果不认识这些口，能插进去的就是对的。
连接
单片机板到舵机控制板-供电和地线
单片机一侧，如下图所示，红线接5V向舵机供电，黑线接GND向舵机提供地线。
舵机一侧，如下图所示。 
单片机板到舵机控制板-串口线
用于由单片机板向舵机控制板发送舵机动作指令。
舵机控制板到舵机-单个舵机的线序
舵机的3根线中，棕色接舵机控制板的地。
| 舵机线颜色 | 舵机控制板上的标记 | |
| PWM信号 | 棕 | PULSE |
| 电源 | 红 | VS2 |
| 地 | 黄 |  |
舵机控制板一侧，每个竖排的3个插针 接 1个舵机。
舵机一侧。
舵机控制板到舵机-所有舵机的线序
如下图所示，为舵机控制板。注意红框，每个竖排接1个舵机，共可以接32个舵机，本项目使用其中的28个，[0, 27]。
4个数字，每个数字都是7段码，共28段。
4个数字的段与舵机控制板间的对应关系如下图所示，其中的数字即上图中舵机控制板上红框里的编号。
以下连接方法与上文方法等价，只是表述不同。
数字的7段码按下图命名为 a~g。
4个数字的28段与舵机控制板的连接关系，也可按下表操作。
| 第X个数字 | 段 | 舵机控制板上的 舵机编号 |
| 1 | a | 0 |
| 1 | b | 1 |
| 1 | c | 2 |
| 1 | d | 3 |
| 1 | e | 4 |
| 1 | f | 5 |
| 1 | g | 6 |
| 2 | a | 7 |
| 2 | b | 8 |
| 2 | c | 9 |
| 2 | d | 10 |
| 2 | e | 11 |
| 2 | f | 12 |
| 2 | g | 13 |
| 3 | a | 14 |
| 3 | b | 15 |
| 3 | c | 16 |
| 3 | d | 17 |
| 3 | e | 18 |
| 3 | f | 19 |
| 3 | g | 20 |
| 4 | a | 21 |
| 4 | b | 22 |
| 4 | c | 23 |
| 4 | d | 24 |
| 4 | e | 25 |
| 4 | f | 26 |
| 4 | g | 27 |
舵机安装
舵机安装角度需要按本手册中的要求。
舵机是三维的，安装要注意手性。
修改舵机角度需要改代码和重新校准舵盘。
如下图所示的角度安装在框架上，
数字的段/翻转片 显示时，舵盘与框架平行，指向右侧（舵机线方向）；
数字的段/翻转片 显示时，舵盘与框架垂直，指向这张照片的纸面以外，⊙。
校准舵盘
舵盘，即与舵机连接的白色塑料片，上面要连结数字的段/翻转片。数字的段/翻转片 与 舵机的角度如下图所示。
舵盘角度的标准步骤如下。
第一步 烧写并运行 1.ino。
第二步 每个舵机的角度 按 2 舵机安装 的要求摆放。
第三步 把舵机的输出轴插入舵盘，注意舵盘的旋转角度，使得舵盘水平向右。
每个舵盘的角度需要单独校准。
第四步 烧写并运行 2.ino，应观察所有舵盘的角度都旋转至垂直向外。
| 代码/工程名称 | 1.ino | 0.ino |
| 数字的段/翻转片 | 显示 | 隐藏 |
| 舵盘 | 水平，向右 | 垂直，向外⊙ |
| 占空比 | 2000us/2500us | 1000 us/2500us |
烧写代码
烧写代码在 arduino ide 中进行。
在这里 https://www.arduino.cc/en/software 下载，解压缩，免安装。
运行下面的程序。
板子
库
Arduino ide第一次编本项目的代码时，需要加载库，方法如下。
在下图中的文件框“2”位置分别输入 ntpclient 和 time，然后点击 “INSTALL”,安装上图中的两个库。
编译
菜单 File | Open，选择要编译的 *.ino 文件，如clock.ino。
菜单 Sketch | Veryfy/Compile 编译。
这一步，不需要把单片机板子插在计算机上。
串口
这一步需要把单片机板子插在计算机上。
在我的机器上，如果COM3没显示，而显示COM5，烧写会失败。怀疑是接触不良，拔插晃动USB线，至舵机动了一下（并且舵机控制板上TX灯每秒闪亮一下）即接触良好，可以选择COM3了。
烧写
这一步需要把单片机板子插在计算机上。
菜单 Sketch | Upload 烧写板子。
每次 加电运行
每次运行时，一旦完成烧写，不再需要PC机，不需要操作以上步骤。
每次运行时，需要以下步骤。
手机热点
每次加电运行前，用手机建立热点，为单片机程序提供网络，从而获取当前时间。
如果不修改 clock.ino 的代码，那么按以下名称和密码设置手机热点。
| 备注 | ||
| 名称 | "young huawei" | 包括空格，不包括引号 |
| 口令 | "younggift" | 不包括引号 |
手机热点开启，保持到所有舵机动作一下，或单片机板载的LED矩阵显示数字。此时从网络获取时间完毕，开始依靠本地时间运行，手机热点可以关闭。
可以修改 clock.ino 的代码，修改 单片机程序所需的手机热点的用户名和口令，修改后要编译、烧写到单片机。
加电顺序
先为单片机板供电，
后为舵机控制板供电。
否则舵机可能旋转至与框架碰撞的角度。
说明
照片除了我拍的，还有来自陈昕若的网友提供的文档中的，以及单片机板和舵机控制板厂商的文档中的。